发源于日本，它是一种遥控、可导向的顶管施工方法，主要应用精度要求较高的非进入管道，它可以准确的控制敷管方位，有效的平和地层压力，控制地面沉降，实现非开挖敷设地下管道的目的。具有敷管精度高（尤其适用于污水等重力流管道）、对地层适应性强（如卵砾石等复杂地层）、可在大含水量地层敷设各类管道、敷管直径范围宽等特点。
