根据机型不同，顶管机至少由两部分组成，一是切削工具管(顶管机前面部分)，二是盾尾。这两部分通常都为圆柱形的管道，并通过铰链相互连接在一起。在这种情况下，切削工具管通过导向油缸支撑于盾尾，其作用是控制顶进方向并提供容纳破碎工具(切削刀盘和挖掘机等)的空间，同时也作为岩土的破碎空间。顶管机有时也由三部分组成，第二部分称为中部工具管(顶管机中部)，第三部分称为盾尾，作为顶管机和顶进管道之间的过渡部分。

对于较大直径的顶管机，为了安放所需的施工机械，也可以将紧接着顶管机的管道作为顶管机的后续部分来使用。